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申請(qǐng)?zhí)枺?01710827800.4 申請(qǐng)日：2017-09-14
申請(qǐng)人：北京發(fā)那科機(jī)電有限公司
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：商明雷等共4人
授權(quán)日：2019-08-09
摘要：本發(fā)明提供一種機(jī)械手及物料取放裝置，所述機(jī)械手包括連接支架、固定支架、至少一個(gè)第一取放裝置及至少一個(gè)第二取放裝置，固定支架與連接支架連接，并且固定支架可繞與連接支架連接處進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在固定支架的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面上設(shè)置沿第一方向取放物品第一取放裝置，以及沿第二方向取放物品第二取放裝置，這樣，在一次抓取中可以進(jìn)行兩次或者更多次的去料或者下料動(dòng)作，并且在一次抓取中，還可以進(jìn)行兩次或者更多次工序的交替，在一次循環(huán)作業(yè)中可以有效減少物料的抓取次數(shù)，不僅上下料速度快，還可以有效提高生產(chǎn)效率，降低成本。
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